Berkenalan dengan Mekatronik

376

Mekatronik (mechatronics) berasal dari kata mechanics dan electronics. Mekatronik adalah sebuah sistem yang terdiri dari bagian mekanik dan elektrik, dilengkapi dengan sensor yang mendapatkan informasi, dengan mikroprosesor yang memproses dan menganalisa informasi, dan akhirnya logika yang bereaksi atas informasi, yang bergabung menjadi satu menjadi sebuah sistem mekatronika.

Sistem mekatronika memiliki 4 bagian utama, yaitu:

  • INPUT;
  • PROSES;
  • OUTPUT; dan
  • FEEDBACK.

Feedback juga berlaku sebagai INPUT dalam sistem mekatronika tersebut.

Feedback sebagai Input dalam Sistem Mekatronika
Feedback sebagai Input dalam Sistem Mekatronika

Sensor adalah elemen yang bertugas memonitor keadaan objek yang dikontrol. Sensor dilengkapi dengan rangkaian pengkondisi yang berfungsi memproses sebuah informasi menjadi sinyal listrik.

Pakar Otomotif - Analogi sensor dengan panca-indera manusia
Analogi sensor dengan panca-indera manusia

 

KLASIFIKASI INPUT KOMPONEN

Berdasarkan pada besaran yang dihasilkan oleh sensor/switch, input komponen terbagi menjadi tiga, yaitu:

  • Resistive Sensor
  • Voltage Generating Sensor
  • Switch Type Sensor
Pakar Otomotif - Tiga Jenis Sensor Berdasarkan Besaran Input
Tiga Jenis Sensor Berdasarkan Besaran

CONTOH RESISTANCE TYPE SENSOR

Sensor ini akan mengalami perubahan resistensi apabila mendeteksi sesuatu.

Pakar Otomotif - Contoh Resistance Type Sensor
Contoh Resistance Type Sensor
Pakar Otomotif - Contoh Resistance Type Sensor
Contoh Resistance Type Sensor

Potensiometer adalah resistor yang memiliki tiga terminal dengan contact yang dapat diputar atau digeser untuk merubah nilai hambatan.

Sinyal adalah sebuah fungsi besaran yang berubah terhadap waktu yang dikirimkan oleh sensor ke controller (input ke process)

Pakar Otomotif - Sinyal Analog dan Sinyal Digital
Sinyal Analog dan Sinyal Digital

Sinyal analog adalah sinyal yang nilai perubahannya sangat bervariasi dan semua nilai yang ada sangat berarti. Sinyal analog bisa disebut juga sinyal yang bernilai mentah.

Sinyal digital adalah sinyal yang hanya memperhatikan perubahan di waktu tertentu saja sesuai dengan permintaan pada saat kapan kita membutuhkan nilai tersebut.

PWM (Pulse Width Modulation) adalah sinyal digital yang panjang sinyalnya dapat diatur atau dimodulasikan.

Pakar Otomotif - Pulse Width Modulation
Pulse Width Modulation

Kontroler (controller) adalah elemen yang mengambil keputusan apakah keadaan objek yang dikontrol telah sesuai dengan kebutuhan yang diinginkan dan kemudian memproses informasi dari komponen input untuk menetapkan apa yang harus dilakukan untuk merevisi keadaan objek tersebut.

Pakar Otomotif - Analogi Kontroler dengan Otak Manusia
Analogi Sebuah Kontroler dengan Otak Manusia

 

Actuator adalah elemen yang berfungsi mengkonversi energi dari energi listrik ke energi mekanik atau energi yang terlihat. Bentuk konkrit aktuator ini misalnya: motor listrik, solenoid, relay, display, dan sebagainya.

Pakar Otomotif - Analogi Solenoid Actuator dengan Sistem Otot pada Manusia
Analogi Solenoid Actuator dengan Sistem Otot pada Manusia

 

Sumber energi adalah elemen yang memberikan supply energi listrik ke semua elemen yang membutuhkannya. Salah satu bentuk sumber energi adalah battery untuk movable system atau sistem
yang bergerak, atau adaptor AC-DC untuk sistem yang stationer (diam/tetap). Namun pada alat berat atau otomotif, battery akan tergantikan dengan alternator pada saat engine sudah running.

Pakar Otomotif - Analogi Sumber Energi
Analogi Sumber Energi

 

Tinggalkan balasan

Alamat email Anda tidak akan kami publikasikan.

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.

This website uses cookies to improve your experience. We'll assume you're ok with this, but you can opt-out if you wish. Accept Read More